状態空間モデル2021.05.01 01:35状態方程式：予測対象分布 x_t = T_t * x_(t-1) + R_t * ξ_t ξ_t～N(0, Q_t) 観測方程式：予測対象の観測値の分布 y_t = Z_t * x_t + ε_t ε_t～N(0, H_t)フィルタリング：手に入った観測値で、予測さ...